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    郭卫东 Guo Weidong

    作者:       发布: 2015-09-17      来源:

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    郭卫东     Guo Weidong

    出生年月

     196210

    籍  贯

    黑龙江省明水县

    职  称

      教授

    学  历

     工学博士

    电  话

    010-82317572

    新主楼A810

    系  别

      机器人研究所

    职  务

     

    电子信箱

      guowd@buaa.edu.cn

    传  真

     

    个人主页

         

    学习经历

    n    1991-1995 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站流体传动与控制专业 博士(在职)
     1986-1989
    北京凯发K8娱乐平台招商官方网站机械设计及理论专业 硕士
     1979-1983
      东北重型机械凯发K8 机械制造及自动化专业 学士

    工作经历

    n   1989年至今 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站机械工程与自动化凯发K8机器人研究所【期间:2006.9-2007.9,美国普渡大学访问学者
     19831986 机械工业部标准化研究所

    研究领域

     机器人技术🏄🏻‍♀️;
    虚拟样机技术;
     人机交互技术

    荣誉及奖励

    2014北京市教学名师奖

    2013年北京市高等教育学会优秀学会工作者

    2013年北航“凡舟奖教金”一等奖

    2012北京市教学成果二等奖

    2011年北京市精品教材(主编)

    2010年北航校级优秀教学成果一等奖

    2006年首届北京凯发K8娱乐平台招商官方网站“优秀教学育人团队”提名奖

    2004宝钢教育基金优秀教师奖,校级优秀教学成果三等奖

    2003北京市精品课程“机械设计基础”课程负责人成飞奖教金一等奖

    2002北航首届优秀主讲教师         

    2001国家级教学成果二等奖👨‍❤️‍💋‍👨,北京市教育教学成果一等奖👵🏽,校优秀教学成果一等奖

    2000年校优秀教学成果三等奖

    1999年校优秀教学成果二等奖

    1998年校级优秀班主任

    n   1996北京市爱国立功标兵👩🏿‍⚕️,航空部科技进步二等奖

    开授课程

    本科生课程:[1]机械原理(40学时,春季);[2]机械原理(留学生)(40学时🧑🏽‍🍳🧝🏻‍♂️,春季);[3]机械设计基础课程设计(120学时💂🏿‍♂️,春季)🆚;[4]Project Design of the Course (120 hours, spring semester)

    研究生课程:[1]高等机械原理(32学时🤘,春季);[2]产品设计与虚拟样机(32学时🚴🏼‍♀️,秋季);[3]Advanced Mechanical Analysis and Synthesis32hours, Fall semester

    教学及科研成果

    教学成果

    [1] 郭卫东. 机械原理实验教程. 科学出版社,2013

    [2] 郭卫东. 机械原理(第2版). 科学出版社➞,2013

    [3] 郭卫东. 机械原理教学辅导与习题解答(第2版). 科学出版社,2013

    [4] 郭卫东. 机械原理,科学出版社,2010

    [5] 郭卫东. 机械原理教学辅导与习题解答. 科学出版社,2010

    [6] 郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程. 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站出版社,2008

    [7] 于靖军,郭卫东等. 机械原理. 机械工业出版社🧣,2013

    [8] 杨洋👩‍🔬,郭卫东等. 机械设计基础实验教程. 高等教育出版社⏺,2008

    [9] 李端玲,郭卫东等. 机械基础.北京邮电大学出版社,2004

    [10] 邱丽芳,孟彩芳,郭卫东等. 机械原理. 机械工业出版社,2004

    [11] 吴瑞祥👩🏿‍⚕️,王之栎,郭卫东♠︎🏃🏻,刘静华. 机械设计基础(第2版)(下册). 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站出版社,2005

    [12] 吴瑞祥🙋🏼‍♀️,刘静华👳🏻,王之栎,郭卫东. 机械设计基础(第2版)(上册). 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站出版社,2005

    [13] 吴瑞祥,王之栎🏋🏻‍♀️,郭卫东😠,刘静华. 机械设计基础(下册). 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站出版社,2004

    [14] 吴瑞祥👈🏼,刘静华,王之栎🧑🏽‍⚕️,郭卫东. 机械设计基础(上册). 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站出版社🧘🏼‍♀️👨‍🍳,2004

    [15] 郭卫东,于靖军. 一种计算平面机构自由度的新方法. 机械工程学报,2013年第7期。

    [16] 郭卫东🏊🏼‍♀️,李晓利,于靖军.机械速度波动调节实验的设计与实践.实验技术与管理,2013年第10期💁🏿‍♀️。

    [17] 郭卫东. 研讨教学法在急回机构设计中的应用研究. 高等工程教育研究,2013(增刊)🕙。

    [18] 郭卫东.经典理论与先进技术相融合的机械原理教学研究与实践. 高等工程教育研究,2013(增刊)。

    [19] 郭卫东. ADAMS的教学探索与实践. 计算机辅助工程👍,2013(增刊)🐗。

    [20] 郭卫东等. 机械原理课程体系与教学内容的改革与实践. 太原理工大学学报(社会科学版),2007年,增刊。

    [21] 郭卫东等. 机械原理课程教学方法和教学手段的改革与实践. 太原理工大学学报(社会科学版),2007年🦾,增刊🤔。

    [22] 于靖军🎉,郭卫东等. 北美大学《机械原理》教学的近观与反思. 辽宁师范大学学报(自然科学版),20098月。

    [23] 于靖军👨🏿‍🌾,郭卫东等. 美加大学机械原理教材的特点分析与启示. 辽宁师范大学学报(自然科学版),20098月🧑🏻‍🍼。

    [24] 于靖军👩🏻‍✈️,郭卫东. 线几何理论在平面机械原理教学中的应用. 辽宁师范大学学报(自然科学版),20098月。

    [25] 李晓利🤷‍♀️,郭卫东,于靖军. 凸轮机构设计实验的改革与实践. 高等工程教育研究💇🏿‍♂️,2013(增刊)🧛🏼‍♀️✒️。

    科研成果                                                                                                                       

    [1] 郭卫东🏊🏻‍♀️,王鑫. 基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计研究. 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站学报🕟,2009年第12期🎓。

    [2] Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Yuru ZHANG. Design and Analysis of a 3-DOF Haptic Device, The 4th International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications, July 12-15, 2007, Orlando, Florida, USA

    [3] Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Jiting LI. ANALYSIS OF THE GRASP PLANNING METHOD FOR MANIPULATION OF BH-4 DEXTEROUS HAND,  Proceedings of 2007 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 11-15, 2007, Seattle, Washington, USA

    [4] 郭卫东,韩先国,陈五一. 3PPS并联机构的运动特性分析. 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站学报,2004年第1期🤹🏿‍♂️。

    [5] 郭卫东🚺,张玉茹. 两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真. 中国机械工程🤵🏽‍♀️🤷🏻‍♂️,2004年第5期。

    [6] 郭卫东,张玉茹,陈五一. 3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真. 机械设计与研究🦻🏼♢,2004年第1期🕍。

    [7] 郭卫东,李继婷👂👨🏼‍🎨,张玉茹. 自适应抓持手指机构的抓持能力分析. 机械设计与研究2004年第3期。

    [8]郭卫东🚣‍♀️,满洁🔔,张玉茹. 灵巧手的单指动力学方程建立与验证. 机械设计,2002年第4期。

    [9] 郭卫东🕑,赵辉👱‍♂️,张玉茹. 机器人驱动器载荷计算. 机器人🐇,2000年第7期。

    [10] 郭卫东,王占林. 轴向柱塞泵柱塞腔中油液压力的分析研究. 机床与液压,1996年第1期。

    [11] 郭卫东,王占林. 斜盘式轴向柱塞泵实际流量的分析研究. 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站学报,1996年第2期👩🏿‍🔬。

    [12] 郭卫东👏🏿,王占林. 斜盘式轴向柱塞泵柱塞受力分析. 机床与液压,1994年第5期🧆。

    [13] 郭卫东,王占林. YZB-38C型斜盘式轴向柱塞液压泵运动学分析. 机床与液压,1994年第3期。

    [14] Guo Weidong, Wang Zhanlin. Optimal Design of the Vave Plate of an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.

    [15] Guo Weidong, Wang Zhanlin. A New Method for Dynamic Analysis of a Slipper and a Piston in an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.

    [16] 郭卫东, 谷文港, 张晓玲. 轴系扭振测试分度误差补偿方法及程序实现. 机械设计与研究, 20074,23卷第2期。

    [17] Jiang Fengmin, Guo Weidong, Zhang Peng, Zhao Yongbo. Design of Crystallization Experiment Platform and Co-simulation Based on Multi-software[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012

    [18] Zhao Yongbo, Guo Weidong, Jiang Fengmin. Design and Analysis of Follow-up and Goal-oriented Target Tracker Based on Virtual Prototyping[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012

    [19] 刘博🧚🏻,郭卫东,张玉茹. 用于灵巧手的新型两自由度关节机构. 北京凯发K8娱乐平台招商官方网站学报🤾🏽‍♂️,2004年第1期。

    专利

    [1]飞机驾驶盘力反馈系统(2013年🤏🏿,发明专利ZL201010292220.8, 1发明人)🙂‍↕️;

    [2]仿人机器手机构(2006年,发明专利ZL200410102702.7, 1发明人)👨‍👩‍👧‍👦;

    [3]仿人形机器人手指机构(2006年👨🏻‍🦯,实用新型专利ZL200420120584.8, 1发明人)🤞🏻;

    [4]用于灵巧手的新型两自由度关节机构(2001年🫲🏽,实用新型专利ZL 01 2 59842.9,第2设计人)👷🏿‍♀️;

    [5]机器人灵巧手机构(2006年,发明专利ZL02155646.6🧞‍♂️,第3发明人)

    学术与社会服务

    中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员

    全国机械原理研究会理事

    北京市高等教育学会理事

    北京市高等教育学会机械原理研究会理事长

    首都高校机械创新设计大赛组委会委员

    北航机械创新基地总教练    

    北航机械凯发K8本科教学督导组组长

    n   INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS(IJVAS)副主编🧑🏽‍⚖️。

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