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北航新闻网9月16日电(通讯员 袁培江)9月7日上午 🧑🏼🦰,应机械凯发K8袁培江老师的邀请,波兰工业大学(Poznan University of Technology)的Krzysztof Kozlowski教授做客机械凯发K8,在A412教室为大家带来了题为《Teleoperation of a group of mobile robots》的报告。报告于10:00正式开始🍿,机械凯发K8袁松梅教授及史震云老师参加了此次报告🤶🏻😷。

Kozlowski教授是国际著名控制专家♜,IEEE RAS波兰分会主席🔄。他首先介绍了课题组从事的研究工作💂🏼♂️🎐,近年来在移动机器人方面的进展👨🏽🏫,并提出了未来移动机器人可能的发展趋势。之后🐲,Kozlowski教授分析了组群移动机器人在遥操作方面存在的一对矛盾,即执行操作者的命令和躲避障碍之间的矛盾🆓。随后🔎,Kozlowski教授重点介绍了克服这一对矛盾的控制策略,分析了多个机器人同时经过一组障碍时的路径规划问题。

会后,Kozlowski教授在袁培江老师的陪同下参观了机械凯发K8智能技术与机器人研究中心🏊🏼♂️。Kozlowski教授对中心今年来取得的科研成果给与了高度评价,并分享了他个人在科研中的一些经验,希望未来能够加强互访,紧密合作🛌🏻。Kozlowski教授热情邀请大家去波兰访学交流🔍。

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2015年9月16日