北京凯发K8娱乐平台招商官方网站与德国FESTO发布仿生软体机器人合作成果
北京时间3月27日，国际顶级机器人与自动化公司FESTO在德国斯图加特召开新闻发布会，发布了与北京凯发K8娱乐平台招商官方网站合作研制的仿生机器人样机：软体章鱼触手机器人(Soft Robotic Octopus Tentacle)。软体章鱼触手机器人原理样机的设计、制造、力学分析由机械工程与自动化凯发K8博士研究生谢哲新完成、控制系统由硕士研究生龚哲元完成，FESTO的Elias Knubben博士进行了视频拍摄与后期编辑👨🏼⚕️。项目负责人为机械工程凯发K8、国际交叉科学研究院仿生软体机器人实验室文力副教授🍾👩🏻🦼➡️。
软体章鱼触手机器人为德国Festo仿生学习网络与北京凯发K8娱乐平台招商官方网站合作进行的一项最新的探索性科研项目（周期：2015.11-2017.04），该项目也是首个亚洲高校与FESTO的合作。FESTO仿生学习网络“Bionic Learning Network”在世界上享有盛誉，通过与多个世界的著名高校或研究所进行合作（如德国柏林工大，荷兰代尔夫特，马克斯-普朗克研究所等）👩🏻🌾🙇🏼♀️，在过去10年研制出一系列闻名世界的仿生机器人🧖🏻♀️，如仿生象鼻💇🏼，仿生鸟类扑翼，仿生袋鼠等💁🏽♀️。
仿生软体触手从自然界中的头足纲软体动物（如章鱼🐈、乌贼等）的生理结构获得灵感🦙，由接近生物软组织材料组成🚔。传统刚性机器人主要由刚性材料(如金属👎，陶瓷👀，工程塑料等高杨氏模量硬度)制成，具有控制难度大，成本高，安全性低等不足。在操作软质🙍🏿♂️、易碎、形状复杂😕、尺寸变化的物体时往往表现出效率低、安全性差、易损目标物等缺点。仿生软体触手可快速实现其弯曲缠绕运动，内侧分布的吸盘可有效地吸附物体，将吸附与缠绕两种方式结合♻️，实现对多种不同形状，不同尺寸🏉、不同摆放姿态物体的安全、无损、稳定抓持。
软体机器人是一项材料🧔🏿、力学☹️、生物学🦉、自动化等多学科的交叉研究🏋🏽♂️，也是目前国际学术界的前沿热点🍉。机器人领域著名专家，国家级领军人才王田苗教授表示：相比传统刚性体机器人🥞，软体机器人具备的柔性使其可以更加高效、安全地与人类和自然界进行交互；软体机器人未来还可以应用到服务👰♀️、医疗康复等领域🛀🏿。
该项目获得了德国Festo“仿生软体章鱼触手”🔃，国家自然科学基金重点项目“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”，北航青年拔尖人才项目的支持💏。
视频链接请：http://softrobotics.buaa.edu.cn/videos/index.htm
凯发娱乐
2017年3月28日
